Các nhân vật đã hy sinh (cả trước lẫn sau cái búng tay của Thanos) nhưng được xác nhận trở lại trong Avengers: Endgame và đóng vai trò quan trọng gồm:
- Vin Diesel vai Groot: Thành viên nhóm Vệ Binh Dải Ngân Hà, với hình dạng cái cây nhìn giống người. Diễn viên Terry Notary thực hiện hoạt ảnh kỹ xảo cho nhân vật này.
- Evangeline Lilly vai Hope Pym/Wasp: Con gái của tiến sĩ Hank Pym và Janet Van Dyne. Cô được thừa hưởng bộ giáp Wasp từ mẹ mình – bộ giáp có các chức năng tương tự bộ giáp Ant-Man, cùng với hai đôi cánh ong.
- Tom Holland vai Peter Parker/Spider-Man: Học sinh trường trung học ở Queens. Anh sở hữu những khả năng của loài nhện sau khi bị một con nhện biến đổi gen cắn.
- Sebastian Stan vai Bucky Barnes/Winter Soldier/White Wolf: Cựu chiến binh, đồng minh và cũng là bạn thân nhất của Steve Rogers.
- Dave Bautista vai Drax: Thành viên nhóm Vệ Binh Dải Ngân Hà, chiến binh với cơ thể cao to, vạm vỡ và kỹ năng chiến đấu giỏi. Anh có mối thù sâu đậm với Thanos vì hắn đã giết hại gia đình anh.
- Chris Pratt vai Peter Quill/Star-Lord: Đội trưởng nhóm Vệ Binh Dải Ngân Hà. Anh có cha là Celestial và mẹ là người Trái Đất. Sau khi mẹ Peter qua đời, anh bị bắt cóc khỏi Trái Đất và được nuôi bởi Ravagers, nhóm lính đánh thuê người ngoài hành tinh.
- Zoe Saldana vai Gamora: Thành viên nhóm Vệ Binh Dải Ngân Hà, người yêu của Peter Quill.
- Pom Klementieff vai Mantis: Thành viên nhóm Vệ Binh Dải Ngân Hà với khả năng ngoại cảm.
- Paul Bettany vai Vision: Thành viên nhóm Avengers. Anh là người máy được tạo ra từ việc kết hợp trí tuệ nhân tạo JARVIS với Viên Đá Trí Tuệ.
- Elizabeth Olsen vai Wanda Maximoff/Scarlet Witch: Thành viên nhóm Avengers, người yêu của Vision. Cô sở hữu phép thuật, khả năng điều khiển tâm trí của người khác và di chuyển đồ vật bằng ý nghĩ.
- Anthony Mackie vai Sam Wilson/Falcon: Thành viên nhóm Avengers, cựu nhân viên cứu hộ của lực lượng Không Quân Hoa Kỳ. Anh từng được quân đội huấn luyện để bay và chiến đấu bằng đôi cánh có thiết kế đặc biệt.
- Tom Hiddleston vai Loki: Em trai của Thor được Odin nhận về vương quốc Asgard làm con nuôi. Anh từng là kẻ thù của Thor trước khi hai anh em giải hoà với nhau.
- Benedict Cumberbatch vai Stephen Strange/Doctor Strange: Pháp sư bậc thầy, cựu bác sĩ giải phẫu thần kinh. Anh có khả năng điều khiển thời gian bằng Con mắt của Agamotto – vật chứa Viên Đá Thời Gian.
- Chadwick Boseman vai T’Challa/Black Panther: Vua của vương quốc Wakanda ở châu Phi. Anh sở hữu bộ giáp Black Panther, với hình dạng con báo đen, cùng với hàng loạt công nghệ hiện đại của dân tộc mình.
- Letitia Wright vai Shuri: Em gái 16 tuổi của vua T’Challa, đồng thời cô cũng là người thiết kế công nghệ cho vương quốc Wakanda.
- Samuel L. Jackson vai Nick Fury: Cựu giám đốc của tổ chức S.H.I.E.L.D, đồng thời ông cũng là người thành lập dự án Avengers Initiative và tập hợp 6 thành viên gốc (Captain America, Iron Man, Thor, Hulk, Hawkeye và Black Widow) của nhóm Avengers.
